Cabo Domingo forma parte de la historia de Tierra del Fuego. Es un accidente geográfico (un morro que termina en el mar en forma de acantilado) con casi 100 metros de altura sobre el que se realizan caminatas en las que se alcanza una sorprendente armonía con la naturaleza. Cabo Domingo, además, conserva restos del asentamiento aborigen Shelk'nam.A 16 km de Río Grande, sobre la Ruta Nacional Nº3.